一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法pdf

　　本发明公开了一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，包括机身，机身前部贯穿有平整辊，机身上部设置有枕木存放仓，枕木存放仓后部开有输送口，输送口下方设置有滑动轨道，滑动轨道下方设置有支撑板，支撑板前端焊接有三根支撑柱，支撑板上设置有液压杆，液压杆前端连接有推料板，支撑板下方安装有第二电机，第二电机连接有转动轴，转动轴上固定连接有两根抓取臂，抓取臂上安装有枕木卡爪，本发明通过平整辊的设置，可以在枕木铺设的同时将对前方的道砟进行整平，以便于枕木的铺设，通过抓取臂和枕木卡爪的设置，实现了自动拾取和摆放

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116479692 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 4.2 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人 何西健 地址 610036 四川省成都市金牛区通锦路3 号 (72)发明人 何西健司瑞霞王福军屈拴科 赵春展 (51)Int.Cl. E01B 29/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用 方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于铁路轨道枕木的铺 设装置及使用方法，包括机身，机身前部贯穿有 平整辊，机身上部设置有枕木存放仓，枕木存放 仓后部开有输送口 ，输送口下方设置有滑动轨 道，滑动轨道下方设置有支撑板，支撑板前端焊 接有三根支撑柱，支撑板上设置有液压杆，液压 杆前端连接有推料板，支撑板下方安装有第二电 机，第二电机连接有转动轴，转动轴上固定连接 有两根抓取臂，抓取臂上安装有枕木卡爪，本发 明通过平整辊的设置，可以在枕木铺设的同时将 对前方的道砟进行整平，以便于枕木的铺设，通 A 过抓取臂和枕木卡爪的设置，实现了自动拾取和 2 摆放枕木，大大节省了人工，降低了工作人员的 9 6 9 劳动强度。 7 4 6 1 1 N C CN 116479692 A 权利要求书 1/2页 1.一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，包括机身(1)，其特征在于：所述机 身(1)前部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)上安装有第一小带轮(3)，所述第一小带 轮(3)通过第一皮带(4)与第一大带轮(5)相连，所述第一大带轮(5)安装在平整辊(6)上，所 述平整辊(6)上贯穿机身(1)前部，所述机身(1)上部设置有枕木存放仓(11)，所述枕木存放 仓(11)后部开有输送口(12)，所述输送口(12)下方设置有滑动轨道(13)，所述滑动轨道 (13)下端设置有垂直的阻拦板(14)，所述滑动轨道(13)下方设置有支撑板(15)，所述支撑 板(15)前端焊接有三根支撑柱(16)，所述支撑板(15)上设置有液压杆(18)，所述液压杆 (18)前端连接有推料板(19)，所述支撑板(15)下方安装有第二电机(20)，所述第二电机 (20)上安装有第二小带轮(21)，所述第二小带轮(21)通过第二皮带(22)连接有第二大带轮 (23)，所述第二大带轮(23)安装在转动轴(24)一端，所述转动轴(24)贯穿机身(1)中部，所 述转动轴(24)上固定连接有两根抓取臂(25)，所述抓取臂(25)上安装有枕木卡爪(34)。 2.根据权利要求1所述的一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，其特征在于： 所述平整辊(6)上垂直焊接有八组平整刮板(7)，所述平整刮板(7)从中部弯折，所述平整刮 板(7)上等间距安装有六组平整齿(8)。 3.根据权利要求2所述的一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，其特征在于： 所述平整齿(8)上开有安装槽(9)，所述平整齿(8)通过安装槽(9)卡在平整刮板(7)边缘，并 且通过安装螺栓(10)固定安装。 4.根据权利要求1所述的一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，其特征在于： 所述滑动轨道(13)由一根根转动辊直线排列而成，且滑动轨道(13)向前倾斜。 5.根据权利要求1所述的一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，其特征在于： 所述支撑柱(16)前端设置有定位挡块(17)。 6.根据权利要求5所述的一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，其特征在于： 所述抓取臂(25)两端安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)前部两侧分别通过两组第一 转轴(27)连接有两根转动连杆(28)，所述转动连杆(28)通过第二转轴(29)连接有弯曲连杆开云网址 kaiyun官方网 (30)，所述弯曲连杆(30)中部弯曲处通过第三转轴(31)连接有推动盘(32)，所述第三电机 (26)上安装有丝杆(33)，所述丝杆(33)贯穿推动盘(32)，所述弯曲连杆(30)末端焊接有枕 木卡爪(34)。 7.根据权利要求1所述的一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，其特征在于： 所述枕木卡爪(34)为提任何人枕木形状的L形爪，且所述枕木卡爪(34)内侧加工有防滑齿 (35)。 8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，其 特征在于，包括以下步骤： S1：道砟平整，启动第一电机(2)，驱动平整辊(6)转动，通过平整刮板(7)和平整齿(8) 将凹凸不平的道砟刮平，并将多余道砟排至两侧，为枕木留出平整的放置面。 S2：枕木输送，将枕木存放仓(11)内堆放的枕木通过输送口(12)摆放在滑动轨道(13) 上，枕木通过滑动轨道(13)滑落至支撑板(15)上，然后启动液压杆(18)通过推料板(19)将 枕木推送至支撑柱(16)末端定位挡块(17)前准备位置。 S3：枕木铺排，启动第二电机(20)驱动抓取臂(25)转动，转动至枕木准备位置时第三电 机(26)开启，驱动枕木卡爪(34)抓紧枕木，转动至最下方时第三电机(26)驱动枕木卡爪 2 2 CN 116479692 A 权利要求书 2/2页 (34)松开，将枕木放置在预定位置。 3 3 CN 116479692 A 说明书 1/3页 一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法 技术领域 [0001] 本发明涉及枕木铺设相关技术领域，具体为一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及 使用方法。 背景技术 [0002] 枕木是指由木材制成的轨枕，制作枕木须选用坚韧而富有弹性的木材，枕木按用 途可分为普通木枕、岔枕、桥枕，自铁路发明以来至今，木枕是仍在广泛使用的一种轨枕，在 铁路发明的初期，由于当时经济的发展和技术水平都处于较低水平，但木材资源丰富，所以 铁路都使用木枕，如今大多使用混凝土枕木。 [0003] 如今世界各地都在兴建铁路，铁路建设中铺设枕木是一种要求较高且较为繁琐的 工作，极为费事费力，因此亟需自动化铺设枕木的装置。 [0004] 然而，现有的枕木铺设装置无法解决道砟不平整的问题，道砟不平整会导致枕木 铺设高低不平，造成铁轨受力不均，容易出现事故。 发明内容 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于铁路轨道枕木的铺设装置 及使用方法，包括机身，所述机身前部设置有第一电机，所述第一电机上安装有第一小带 轮，所述第一小带轮通过第一皮带与第一大带轮相连，所述第一大带轮安装在平整辊上，所 述平整辊上贯穿机身前部，所述机身上部设置有枕木存放仓，所述枕木存放仓后部开有输 送口，所述输送口下方设置有滑动轨道，所述滑动轨道下端设置有垂直的阻拦板，所述滑动 轨道下方设置有支撑板，所述支撑板前端焊接有三根支撑柱，所述支撑板上设置有液压杆， 所述液压杆前端连接有推料板，所述支撑板下方安装有第二电机，所述第二电机上安装有 第二小带轮，所述第二小带轮通过第二皮带连接有第二大带轮，所述第二大带轮安装在转 动轴一端，所述转动轴贯穿机身中部，所述转动轴上固定连接有两根抓取臂，所述抓取臂上 安装有枕木卡爪。 [0006] 优选的，所述平整辊上垂直焊接有八组平整刮板，所述平整刮板从中部弯折，所述 平整刮板上等间距安装有六组平整齿。 [0007] 优选的，所述平整齿上开有安装槽，所述平整齿通过安装槽卡在平整刮板边缘，并 且通过安装螺栓固定安装。 [0008] 优选的，所述滑动轨道由一根根转动辊直线排列而成，且滑动轨道向前倾斜。 [0009] 优选的，所述支撑柱前端设置有定位挡块。 [0010] 优选的，所述抓取臂两端安装有第三电机，所述第三电机前部两侧分别通过两组 第一转轴连接有两根转动连杆，所述转动连杆通过第二转轴连接有弯曲连杆，所述弯曲连 杆中部弯曲处通过第三转轴连接有推动盘，所述第三电机上安装有丝杆，所述丝杆贯穿推 动盘，所述弯曲连杆末端焊接有枕木卡爪。 [0011] 优选的，所述枕木卡爪为提任何人枕木形状的L形爪，且所述枕木卡爪内侧加工有 4 4 CN 116479692 A 说明书 2/3页 防滑齿。 [0012] 一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，包括以下步骤： [0013] S1：道砟平整，启动第一电机，驱动平整辊转动，通过平整刮板和平整齿将凹凸不 平的道砟刮平，并将多余道砟排至两侧，为枕木留出平整的放置面。 [0014] S2：枕木输送，将枕木存放仓内堆放的枕木通过输送口摆放在滑动轨道上，枕木通 过滑动轨道滑落至支撑板上，然后启动液压杆通过推料板将枕木推送至支撑柱末端定位挡 块前准备位置。 [0015] S3：枕木铺排，启动第二电机驱动抓取臂转动，转动至枕木准备位置时第三电机开 启，驱动枕木卡爪抓紧枕木，转动至最下方时第三电机驱动枕木卡爪松开，将枕木放置在预 定位置。 [0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0017] 1、本发明通过平整辊的设置，可以在枕木铺设的同时将对前方的道砟进行整平， 以便于枕木的铺设； [0018] 2、本发明通过抓取臂和枕木卡爪的设置，实现了自动拾取和摆放枕木，大大节省 了人工，降低了工作人员的劳动强度。 附图说明 [0019] 图1为本发明三维结构示意图； [0020] 图2为本发明剖视结构示意图； [0021] 图3为本发明抓取机构结构示意图； [0022] 图4为本发明枕木卡爪结构示意图； [0023] 图5为本发明平整辊结构示意图。 [0024] 图中标号：1、机身；2、第一电机；3、第一小带轮；4、第一皮带；5、第一大带轮；6、平 整辊；7、平整刮板；8、平整齿；9、安装槽；10、安装螺栓；11、枕木存放仓；12、输送口；13、滑动 轨道；14、阻拦板；15、支撑板；16、支撑柱；17、定位挡块；18、液压杆；19、推料板；20、第二电 机；21、第二小带轮；22、第二皮带；23、第二大带轮；24、转动轴；25、抓取臂；26、第三电机； 27、第一转轴；28、转动连杆；29、第二转轴；30、弯曲连杆；31、第三转轴；32、推动盘；33、丝 杆；34、枕木卡爪；35、防滑齿。 具体实施方式 [0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0026] 请参阅图1‑5，一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，包括以下步骤： [0027] S1：道砟平整，启动第一电机2，驱动平整辊6转动，通过平整刮板7和平整齿8将凹 凸不平的道砟刮平，并将多余道砟排至两侧，为枕木留出平整的放置面。 [0028] S2：枕木输送，将枕木存放仓11内堆放的枕木通过输送口12摆放在滑动轨道13上， 枕木通过滑动轨道13滑落至支撑板15上，然后启动液压杆18通过推料板19将枕木推送至支 5 5 CN 116479692 A 说明书 3/3页 撑柱16末端定位挡块17前准备位置。 [0029] S3：枕木铺排，启动第二电机20驱动抓取臂25转动，转动至枕木准备位置时第三电 机26开启，驱动枕木卡爪34抓紧枕木，转动至最下方时第三电机26驱动枕木卡爪34松开，将 枕木放置在预定位置。 [0030] 工作原理：当使用该一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用方法，首先打开外 部电源，装置被拖车牵引顺着铁路匀速移动，第一电机2通过第一小带轮3、第一皮带4和第 一大带轮5驱动平整辊6转动，平整辊6上的平整刮板7将凹凸不平的道砟刮平，平整刮板7中 间向内弯折可以将多余的道砟排至轨道两侧，平整齿8可以辅助平整道砟，并可以防止平整 刮板7磨损过快，同时可以将枕木存放仓11内的枕木通过输送口12放置在滑动轨道13上，枕 木顺着滑动轨道13滑落至阻拦板14处，被拦下后落在支撑板15上，然后启动液压杆18，通过 推料板19将枕木推送至支撑柱16前端，定位当块17可以限制枕木位置，确保枕木被推送至 最佳准备位置，之后第二电机20驱动抓取臂25转动，转动至水平位置时枕木正好位于枕木 卡爪34之间内此时第三电机26驱动丝杆33转动，将推动盘32向内拉动，使得弯曲连杆30围 绕第二转轴29向内转动，从而使枕木卡爪34将枕木抓紧，枕木卡爪34内侧的防滑齿35可以 使枕木抓紧更为牢固，抓取臂25继续转动至下方时第三电机26驱动丝杆33反转，将枕木卡 爪34松开，将枕木放置在道砟上，这样就完成了一种用于铁路轨道枕木的铺设装置及使用 方法。 [0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 6 6 CN 116479692 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 7 7 CN 116479692 A 说明书附图 2/3页 图3 图4 8 8 CN 116479692 A 说明书附图 3/3页 图5 9 9

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